Компания Anybots представила новую разработку: робота, который динамически сохраняет равновесие. Эта динамика в движениях основана на движении сжатого воздуха в суставах, обеспечивающих гладкие движения. Благодаря им робот может подпрыгнуть и не упасть приземлившись. Другие, ранее разработанные роботы с этим справляются крайне коряво.
Секрет таких движений еще и в отказе от традиционного алгоритма ZMP, который использует Honda в своем ASIMO. Для его реализации необходимо жесткое планирование движений, которое не позволяет быстро адаптироваться к изменениям. Dexter имеет тело более похожее на человека, в котором ZMP не эффективен.
Dexter сложнее в контроле движений, однако у него есть значительные преимущества в реальном мире: он без труда может ходить по мягким поверхностям так же, как и по твердым. Он учится ходьбе по новым типам поверхностей и может применяться в разнообразных ситуациях.
 |
